珠海格力智能裝備有限公司、珠海格力電器股份有限公司公開(kāi)一項(xiàng)專利，名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導(dǎo)車”。申請(qǐng)日期為2020年12月，公開(kāi)號(hào)為CN112526998A。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種軌跡糾偏方法及裝置、自動(dòng)駕駛引導(dǎo)車。其中，該軌跡糾偏方法包括：在檢測(cè)自主引導(dǎo)車處于偏離路線狀態(tài)時(shí)，確定車輛的驅(qū)動(dòng)輪速度和驅(qū)動(dòng)輪中心距離值;基于驅(qū)動(dòng)輪速度和驅(qū)動(dòng)輪中心距離值，確定軌跡糾偏參數(shù);控制自主引導(dǎo)車按照軌跡糾偏參數(shù)進(jìn)行糾偏操作，以回到預(yù)設(shè)軌跡路線上。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中自動(dòng)引導(dǎo)車在導(dǎo)航過(guò)程中存在車輪容易打滑，容易導(dǎo)致車輛脫軌的技術(shù)問(wèn)題。

值得注意的是，就在大約一周前，格力曾集中公布了多項(xiàng)與汽車有關(guān)的專利，包括“一種燃料電池降溫的溫度控制系統(tǒng)”、“一種汽車的高壓配電控制系統(tǒng)和汽車”、“電池負(fù)極材料、負(fù)極材料漿料、負(fù)極極片和電化學(xué)電池”等。

早在2016年，在董明珠的大力推動(dòng)下，格力電器欲收購(gòu)珠海銀隆進(jìn)入新能源汽車業(yè)務(wù)，但卻遭到中小股東反對(duì)沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。最近這幾個(gè)月，格力的一些動(dòng)作大有重新布局新能源汽車的態(tài)勢(shì)。今年1月曾有報(bào)道稱，格力集團(tuán)、華發(fā)集團(tuán)計(jì)劃參投賈躍亭旗下FF(Faraday Future，法拉第未來(lái))。

摘要：

本申請(qǐng)公開(kāi)了-種車輛及其能量回收方法。裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括:獲取車輛的當(dāng)前車速;從駕駛習(xí)慣因子曲線中，獲得與當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)的目標(biāo)駕駛習(xí)慣因子:其中，駕駛習(xí)慣因子是基于加速踏板行程、加速踏板變化率、制動(dòng)踏板行程和制動(dòng)踏板變化率計(jì)算得到的:根據(jù)目標(biāo)駕駛習(xí)慣因子獲得松油門回饋扭矩;將松油門回饋扭矩發(fā)送至電機(jī)控制器:其中，松油門回饋扭矩用于指示電機(jī)控制器通過(guò)電機(jī)進(jìn)行松油門能量回收的控制。該方法通過(guò)識(shí)別駕駛員的駕駛習(xí)慣，根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣實(shí)時(shí)改變松油[門回饋扭矩，使松油廣]回饋扭矩符合駕駛員的駕駛風(fēng)。檔，從而減小制動(dòng)器消耗的能量，障低制動(dòng)器磨損程度，更多的回收能量，延長(zhǎng)續(xù)駛里程。

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近日，有海外媒體報(bào)道，寶馬已向歐洲專利局申請(qǐng)了虛擬后視鏡專利。這項(xiàng)技術(shù)是采用攝像頭采集圖像，再在汽車玻璃上投影。其最初的概念版本在2016年的CES展上就已亮相，如今的專利申請(qǐng)可能意味著這項(xiàng)技術(shù)將面臨實(shí)際的應(yīng)用推廣。

據(jù)報(bào)道，寶馬的虛擬后視鏡(HUD mirror)通過(guò)車外的攝像頭進(jìn)行圖像采集，并且被投射到車窗的位置。據(jù)悉，這種虛擬后視鏡與現(xiàn)有傳統(tǒng)后視鏡顯示的位置相同，因此并不會(huì)讓駕駛者感到不適。

早在2016年的CES展上，寶馬就通過(guò)i8 Mirrorless概念車展示了這項(xiàng)技術(shù)，而如今隨著專利的申請(qǐng)，也就意味著這項(xiàng)技術(shù)可能將面臨實(shí)際的推廣應(yīng)用。

申請(qǐng)產(chǎn)品專利的過(guò)程是怎樣的？

這分為兩種情況，一種是自己辦理，一種是委托代理。